系統設計思路及系統架構

現以某重點保護區域核心保護區作為無人機防控系統建設區域進行方案設計，從而實現對某重點保護區域防控區的全天時、全天候、全范圍防控。該無人機防控系統由前端設備及后端系統組成，其設計思路及系統架構如下圖所示：

系統設計思路（左圖）、系統組成（右圖）

現對核心保護區無人機防控系統方案設計，通過前端設備及后臺軟件系統結合部署，實現對保護區的全天時、全天候、全范圍防控。該無人機防控系統為固定式常態化布防，無人機防控系統方案如下：

在核心保護區內部署1臺固定式無人機偵測設備、X臺導航誘騙設備，1臺時空安全隔離裝置，對防控區實現遠距離偵測、精準識別、提前預警、有效處置。

無人機防控系統建設方案

設備部署及防控效果

本設計方案由前端硬件設備及后端軟件系統組成，前端設備包含固定式無人機偵測設備、導航誘騙設備，后端軟件包括固定式反無人機監管平臺。系統共部署1臺固定式無人機偵測設備，單臺設備偵測半徑2km，實現對防控區“黑飛”目標的偵測、預警及身份識別；部署1臺導航誘騙設備，單臺設備作用半徑為1000m；設備部署方案如下圖所示：

圖 8設備部署圖

導航誘騙設備同偵測設備聯動，實現“察打聯動”，導航誘騙設備在偵測設備發現無人機目標時短時開啟，避免24小時開啟導航誘騙（偵測設備未偵測到無人機時，無需開啟導航誘騙），將對周邊環境可能帶來的影響降到最低。

防控系統作業流程

布設在保護區域的前端設備可以通過內網進行互聯（固定式無人機偵測設備和導航誘騙設備也可視需要采用如4G或者5G在內的無線方式同后臺實現互聯），前端設備采集到的數據匯聚到使用方數據管理側，在數據管理側進行統一存儲和處理。無人機防控系統作業流程如下圖所示：

圖 9系統作業流程圖

前端信息采集設備（固定式無人機偵測設備）實時監測保護區的狀況，發現無人機入侵立即告警，結合系統預設狀態（打擊處置區域、手/自動處置方式）根據實際情況對目標進行處置，必要時可報警協助執法人員對無人機飛手進行抓捕處理。

系統優勢

1) 該系統支持7*24小時自動運行，多節點自由組網，從而實現無盲時、無盲區的低空安全防控作業。

2) 偵測設備基于無源頻譜感知技術，本身不發射電磁波，對某重點保護區域及周邊人員、環境不會產生任何電磁干擾，綠色安全。

3) 系統支持無人機跳頻信號跟蹤功能，當偵測設備偵測到的無人機工作頻段切換時，可自動跟蹤工作頻段切換后的無人機信號。

4) 導航誘騙設備同偵測設備聯動，實現“察打一體”，導航誘騙設備在偵測設備的引導下對入侵無人機進行短時處置，避免24小時開啟導航誘騙（偵測設備未偵測到無人機時，無需開啟導航誘騙）。前端設備通過網絡接入同一平臺，便于有關單位統一管理。

5) 無人機防控系統國產化自主可控，平臺不依賴任何需國外授權商用發行的操作系統，可實現與管理方系統平臺對接。

6) 系統操作簡單，上手快，可把無人機防控系統作為日常安防手段，加強低空防御措施及應急應對能力，避免無人機惡意偷襲入侵影響保護區安全。

7) 系統支持大規模組網，便于擴展，便于分期建設、平滑擴容，有助于構建大規模低空防控體系。